現在のような形のモダンリフレクソロジーは20世紀初頭にアメリカの耳鼻咽喉科医である ウイリアム・フィッツジェラルド博士とエドウィン・バウアーズ博士により、『ゾーン・セラピー』と呼ばれる体を縦に10本のエネルギーゾーンで分けて考える研究がすすめられ、1915年にはバウアーズ博士により「To stop that toothache、squeeze your toe!」(歯痛を止めるにはつま先をつねりなさい!」というタイトルの論文が発表され、次いで「Zone Therapy or Curing Pain and Disease」(ゾーンセラピーあるいは痛みと疾病の治療)と題した本が出版されました。
フィッツジェラルド博士から、ジョーライリーという医師がその手法を学び、それを彼の妻であるエリザベスと、彼が雇っていた物理療法士のユニス・インガムに教えました。
その後、ユニス・インガムは研究を続けゾーン・セラピーと足の反射区の独自の手法を確立し、1938年には「Stories the Feet Can Tell」(足が語る物語)という本と「Stories the Feet Have Told」(足が語った物語)の2冊を出版しました。そこには足底に人体の臓器、器官を描いた「反射区チャート」やその理論が記されており、現在の足の反射療法の原点とされています。
ドイツ人リフレクソロジストのハンネ・マルカート女史は(足が語る物語)を読み、大変興味を持ち、当時すでに80歳になっていたインガム女史に直接教えを受け、1974年インガム女史の没後もさらに研究、臨床を続け、体の横に3本の線を引くことによる「横のゾーン分け」をし、これによりさらに詳しくより正確な反射区の位置をとらえることができるようになりました。